예일대학교 로봇공학자들의 혁신
예일대학교의 연구진이 개발한 소프트 로봇은 신체 부위를 분리하고 다시 부착할 수 있는 능력을 보여주며, 이는 도마뱀의 꼬리 분리와 개미들이 만드는 생체 다리를 모방하여, 로봇이 위기 상황에서 유연하게 반응할 수 있도록 설계되었습니다.
이 로봇은 특별히 개발된 소프트 실리콘과 공기주머니를 활용하여 걷거나 기어가는 동작을 생성하는데 다음의 재료로 만들었습니다.
새로운 재료: 이중 연속 열가소성 폼(BTF)
BTF는 저온에서는 고체 상태를 유지하며, 쉽게 녹아 접합할 수 있는 끈적끈적한 폴리머 구조를 형성합니다. 이는 로봇의 부위를 쉽게 분리하고 재결합할 수 있게 해줍니다. 이 로봇이 사용하는 특수한 기술인 ‘이중 연속 열가소성 폼(BTF)’은 실온에서는 고체 상태를 유지하지만, 열을 가하면 녹아서 다른 부품과 쉽게 접합되는 끈적끈적한 폴리머 구조를 형성합니다. 이 구조는 로봇이 자신의 부품을 분리하고 다시 결합하는 과정을 단순화하고, 물리적 손상 없이 수백 번 재사용할 수 있는 능력을 제공합니다. BTF 재료는 또한 먼지와 물에 강하며, 분리 및 재부착 과정에서 강한 접합을 유지할 수 있습니다. 이는 로봇이 극한 환경에서도 효과적으로 작동할 수 있도록 보장합니다.
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연구 결과는 ‘어드밴스드 머터리얼즈’ 5월호에 게재되었습니다. 이 논문을 찾기 위해서는 학술 데이터베이스에서 해당 저널을 검색하거나, IEEE Spectrum 또는 Advanced Materials의 웹사이트를 방문하실 수 있습니다.
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