IHMC와 보드워크 로보틱스는 사람처럼 움직일 수 있는 차세대 휴머노이드 로봇인 나디아를 개발했습니다. 이 로봇은 전설적인 체조 선수 나디아 코마네치의 이름을 따서 명명되었으며, 인간이 위험을 감수해야 하는 환경에서 기능할 수 있도록 설계되었습니다 (IHMC)
- 나디아의 특징
- 기술 혁신: 나디아는 우수한 파워 대 중량 비율과 예외적인 동작 범위를 제공하도록 설계되었습니다. 최근에는 미세한 조정이 필요한 탁구게임을 시도했으며 이는 모두 복합 환경에서 마치 체조선수 처럼 장애물을 넘고 요구되는 다양한 물리적 시나리오에서 작업을 수행할 수 있도록 하는 유압 및 전기 액추에이터의 독특한 조합 덕분입니다
- 스마트 액추에이터: 로봇은 사람처럼 유연한 움직임을 달성하기 위해 중요한 역할을 하는 Moog의 통합 스마트 액추에이터를 통합하고 있습니다. 이 액추에이터는 속도와 파워에서 인간의 근육을 능가하는 성능을 제공합니다.
나디아의 디자인은 로보틱스 엔지니어링의 걸작으로, 인간의 움직임과 탄력성을 모방하기 위해 최고의 기계적 및 전자 혁신을 결합하고 있습니다. 로봇은 인간의 신체처럼 자연스러운 동작 범위를 복제하기 위해 설계된 29개의 관절을 특징으로 하며, 이를 통해 일반적으로 위험한 환경과 다양한 장애물을 만나는 실내 환경에서 탐색하고 적응할 수 있습니다.
나디아의 기능의 핵심은 그것의 하이브리드 액추에이터 시스템에 있습니다. 이 시스템은 고급 유압 시스템을 주요 움직임에 사용하고 정밀 작업에는 전기 액추에이터를 사용합니다. 이 설정은 그것의 힘과 속도를 향상시킬 뿐만 아니라 높은 정밀도로 복잡한 작업을 수행할 수 있게 합니다.
나디아의 가장 두드러진 특징 중 하나는 서보 밸브, 제어 전자 장치 및 다양한 센서를 통합한 Moog의 통합 스마트 액추에이터를 사용하는 것입니다. 이 액추에이터는 전통적인 로봇 시스템보다 빠른 응답 시간과 더 큰 힘을 제공하며, 빠르고 결정적인 행동이 요구되는 시나리오에 필수적입니다.
<나디아의 스마트 엑추에이터>
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